Первые сведения о спортивном ориентировании во Фрязино относятся к 1969 году, когда соревнования по этому виду виду спорта вошли в программу Первой рабочей спартакиады НИИ «Исток». Есть документальное подтверждение – карта с дистанцией соревнований по спортивному ориентированию, подтверждающая время зарождение спортивного ориентирования во Фрязино.  Соревнования проводились на лесном озере, вокруг которого сейчас новое городское кладбище. Карта была в масштабе 1: 25000, вид – по выбор. Кратчайшее расстояние между всеми пунктами 15 км, то есть некое подобие современного «рогейна» (вид – по выбору в длительном формате времени).

Как вид спорта  спортивное ориентирование начало развиваться  в 1976 году, когда первый во Фрязино туристический кружок  возглавил, приехавший в наш город после окончания института - Вил Касимович Гайнутдинов.
В 1980 г. в Доме пионеров образовался еще один  кружок ориентирования под руководством - Вячеслава  Викторовича Костылева.
В 1982 г. кружок перерос в секцию на «Платане».


Воспитанные Костылевым В.В. фрязинские спортсмены:

Мастер спорта международного класса (МСМК)
 Владимир Козлов 

Мастера спорта (МС)

Голант Мария
Софийская Елена
Костылев Егор
Костылева Татьяна
Сенин Михаил
Этенко Григорий
Сенин Дмитрий

Кандидатами в мастера спорта стали более 50 человек.
В 2000 году Костылеву Вячеславу  Викторовичу было присвоено почетное звание Заслуженный тренер России.

С 1992 по 1995 тренером работал Алексей Азаров.
С 1996 по 2012 тренером работал  Михаил Ипполитов.
С 2010 по 2012 тренером работала  Марычева Алевтина Сергеевна

Сейчас во Фрязино два клуба по ориентированию:
«КСО ФРЯЗИНО» секция открылась в 2003г. День рождения клуба «КСО ФРЯЗИНО» 2 апреля 2007г.
тренера:
Романов Александр Анатольевич ,Романова Елена Генадьевна

воспитаны ими:
 Мастера спорта (МС)
Нилов Александр
Романова Анастасия

Кандидаты в мастера:(КМС)
Кайсин Георгий
Мордирос Сергей
Ратникова Эвелина
Якушина Лидия
Лазарева Александра
Евсикова Ксения

«О-Фрязино» тренер:   Грибанова Татьяна Вячеславовна